超磁致伸縮效應(yīng)的新型液壓高速開關(guān)閥

摘 要： 文章介紹了一種新型的液壓高速開關(guān)閥，它采用了超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器和錐體式閥芯結(jié)構(gòu)。該閥具有很高的切換速度和頻率，可以用來作為大流量高速開關(guān)閥的先導(dǎo)控制閥，也可以在小流量回路中直接作為控制閥使用。

    關(guān)鍵詞：超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器  液壓高速開關(guān)閥  研究

    １　引言

    在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中采用PWM脈沖調(diào)制的數(shù)字控制具有許多顯著的優(yōu)點(diǎn)，如易于與計(jì)算機(jī)連接，系統(tǒng)價(jià)格低廉、抗污染和抗干擾能力強(qiáng)等。但這種控制系統(tǒng)需要高速開關(guān)閥。目前國內(nèi)外開發(fā)的一些高速開關(guān)閥，大多采用電磁鐵作為驅(qū)動(dòng)器，因此閥的切換速度慢；壓電晶體型驅(qū)動(dòng)器雖然提高了切換速度和頻率，但所需電壓高，消耗功率大。因此有必要研制新型的高速開關(guān)閥。

    近年來，國內(nèi)外對(duì)于稀土鐵化物超磁致伸縮效應(yīng)的應(yīng)用研究受到重視。所謂的磁致伸縮效應(yīng)，是指鐵磁材料和亞鐵磁材料在磁場(chǎng)的作用下將導(dǎo)致其體積和長度發(fā)生微小變化的現(xiàn)象。把Ni和Co加Fe到稀土中所形成的一些化合物和非晶合金，因具有很大的磁致伸 縮系數(shù)而稱作超磁致伸縮（giant magnetostrictive material簡(jiǎn)寫為GMM），比較有代表性的為Terfenol-D。采用這種材料制成的線性驅(qū)動(dòng)器具有多種用途，其中作為液壓控制閥的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，具有切換速度快，頻率高，能量消耗少等特點(diǎn)。

    ２　開關(guān)閥的結(jié)構(gòu)與工作原理

    ２．１超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器

    超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    中心的超磁致伸縮材料棒為北京科技大學(xué)產(chǎn)的TbDYFe（φ12×110），其下端用夾具固定，上端通過伸縮傳遞軸和彈簧給磁致伸縮材料加上預(yù)應(yīng)力。磁致伸縮材料的周圍是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)場(chǎng)的激勵(lì)線圈和冷卻線圈用的銅水管。外圍是磁軛（碳鋼），它與磁致伸縮材料一起構(gòu)成封閉磁路，以防漏磁。伸縮傳遞軸等其它零件均由非磁性不銹鋼制成。超磁致伸縮材料內(nèi)部應(yīng)變與激勵(lì)磁場(chǎng)強(qiáng)度、材料特性常數(shù)、應(yīng)力狀態(tài)等直接相關(guān)，其外部位移、力輸出實(shí)為磁場(chǎng)—彈性場(chǎng)相互耦合的結(jié)果。所以，適當(dāng)配置機(jī)械和電氣的結(jié)構(gòu)參數(shù)（主要是預(yù)壓縮應(yīng)力和偏置磁場(chǎng)），可使超磁致伸縮材料處于最優(yōu)的機(jī)電耦合狀態(tài)，提高能量轉(zhuǎn)換效率。當(dāng)采用交流電激磁時(shí)，超磁致伸縮材料在正負(fù)磁場(chǎng)的作用下都為伸長，其產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)的頻率是外加電流頻率的兩倍，這便是所謂的“倍頻現(xiàn)象”。為使驅(qū)動(dòng)器機(jī)械運(yùn)動(dòng)在線性區(qū)間，通常采用加一偏置磁場(chǎng)來消除此現(xiàn)象。但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器采用PWM脈沖電壓激磁時(shí)，由于沒有負(fù)磁場(chǎng)，不會(huì)出現(xiàn)倍頻現(xiàn)象，所以不需要偏置磁場(chǎng)。給超磁致伸縮材料施加一合適預(yù)應(yīng)力的目的，一是避免磁致伸縮材料在受拉狀態(tài)下工作；二是可以增大磁致伸縮量。根據(jù)鐵磁學(xué)理論，這是由于外加應(yīng)力提高了材料的飽和磁化強(qiáng)度，使其飽和磁致系數(shù)提高的緣故。

    ２．２開關(guān)閥的結(jié)構(gòu)

    圖2所示為開關(guān)閥的整體外觀結(jié)構(gòu)。通常作為液壓先導(dǎo)閥所需閥芯最小位移不小于0.5mm。所以對(duì)超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器輸出的位移通過一杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行放大。位移放大的同時(shí)，閥芯的驅(qū)動(dòng)力卻減小。但由于超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器不需要彈簧復(fù)位，閥芯驅(qū)動(dòng)力只需克服摩擦力即可，所以驅(qū)動(dòng)力不需要很大。