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6ES7422-1BL00-0AA0德國(guó)siemens西門子PLC

作者:陳飛   發(fā)布于:2015-4-22 13:12:46    文字:【】【】【
6ES7422-1BL00-0AA0德國(guó)siemens西門子PLC

6ES7422-1BL00-0AA0德國(guó)siemens西門子PLC

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供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA00
供應(yīng)西門子6GK1 561-1AA01
供應(yīng)西門子6ES7315-2AG10-0AB0
供應(yīng)西門子6ES7315-2EH14-0AB0
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6ES7315-2AH14-0AB0
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6ES7416-2XN05-0AB0
6ES7414-2XK05-0AB0
6ES7422-1BL00-0AA0
6GK7343-1EX30-0XE0
6GK7343-1CX10-0XE0
6GK7443-1EX20-0XE0
6GK7443-5DX05-0XE0
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn)

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購(gòu))

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購(gòu))

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點(diǎn),AI/AO最大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購(gòu))

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點(diǎn),AI/AO最大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購(gòu))

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,DI/DO最大1024點(diǎn),AI/AO最大256點(diǎn)

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購(gòu))

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購(gòu))

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AO最大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
具體型號(hào)大量現(xiàn)貨供應(yīng):
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
1FK7100-5AF71-1DG0
1FK7100-5AF71-1DH0
1FK7083-5AF71-1FA0
1FK7080-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1EH2
1FK7032-5AK71-1HH3
1FK7063-5AF71-1TH0
1FK7083-5AF71-1TG0
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1DB0
1FK7105-5AF71-1DB0
1FK7100-5AF71-1AB2
1FT6064-1AF71-4AG1
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6FC5551-0AB00-0BB0
6FC5251-0AE61-0AA0
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6FC5551-2AB00-1BB0
6FC5251-0AE76-0AA0
6FC5297-5AF30-0BP0
6FC5551-2GA00-3BB0
6FC5251-0AF00-0AA0
6FC5297-6AA50-0AP3
6FC5551-3AA00-0BB0
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6FC5251-0AF02-0AA0
6FC5297-6AB10-0AP2
6FC5551-3GA00-0BB0
6FC5251-0AF03-0AA0
6FC5297-6AB10-0BP2
6FC5551-4AA00-0BB0
6FC5251-0AF04-0AA0
6FC5297-6AB70-0AP4
6FC5571-0AA01-0BF0
6FC5251-0AF05-0AA0
6FC5210-0DA20-0AA1,
6FC5210-0DA20-1AA0,
6FC5210-0DA20-2AA0
6FC5210-0DA21-0AA0,
6FC5211-0AA00-0AA0
6FC5211-0AA10-0AA0,
6FC5211-0CA00-0AA0,
6FC5212-0AA00-0AA1
6FC5235-0AA05-0AA1,
6FC5247-0AA00-0AA1,
6FC5247-0AA00-0AA2
6FC5247-0AA02-0AA0,
6FC5247-0AA03-0AA0,
6FC5247-0AA04-0AA0
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6FC5247-0AA17-0AA0
6FC5247-0AA17-0AA1,
6FC5247-0AA18-0AA0
6FC5247-0AA20-0AA0,
6FC5210-0DF22-0AA0
6FC5210-0DF22-2AA0,
6FC5410-0AY03-1AA0
6FC5357-0BB11-0AE1,
6FC5357-0BB12-0AE0
6FC5357-0BB13-0AA0,
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6FC5357-0BB31-0AE0
6FC5357-0BB33-0AA0,
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6FC5357-0BB34-0AE0,
6FC5357-0BB34-0AE1
6FC5357-0BB35-0AA0,
6FC5357-0BB35-0AE0
西門子步進(jìn)系統(tǒng)的基本驅(qū)動(dòng)原理——
    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。

  雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

  目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。

   感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理

  (一)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理

  由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。

  2、旋轉(zhuǎn):

  如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場(chǎng)作用,齒1與A對(duì)齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對(duì)齊,轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て這樣經(jīng)過(guò)A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A......通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

  由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。

  不過(guò),出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來(lái)每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。

  不難推出:電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。

  3、力矩:

  電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比

  S

  其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長(zhǎng)度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。

  力矩=力*半徑

  力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機(jī)有效體積越大,勵(lì)磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。

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1FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)

  1、特點(diǎn):

  感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì),其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。

  1、結(jié)構(gòu):

  電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對(duì)齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3て,C與齒3向右錯(cuò)開2/3て,A'與齒5相對(duì)齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:

  感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行,也可以作二相運(yùn)行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運(yùn)行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.

  一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點(diǎn)的電機(jī),為了方便使用,靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn),往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時(shí),既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

  2、分類

  感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào))、57BYG、86BYG、110BYG、(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。

  3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)

  相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。

  拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

  步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

  定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)

  靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。

  雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過(guò)份采用減小氣隙,增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。
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  4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ):

  1、步距角精度:

  步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。

  2、失步:

  電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

  3、失調(diào)角:

  轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。

  4、最大空載起動(dòng)頻率:

  電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。

  5、最大空載的運(yùn)行頻率:

  電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

  6、運(yùn)行矩頻特性:

  電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:

  其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。

  電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動(dòng)態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。

  如下圖所示:

  其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。

  7、電機(jī)的共振點(diǎn):

  步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。
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  8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:

  當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。

  三、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成

  使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:

  1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。

  脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。

  2、信號(hào)分配

  我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。

  3、功率放大

  功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

  為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:

  說(shuō)明:

  CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào),低電平有效)

  OPTO 接CPU+5V

  FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作

  DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)

  VCC 直流電源正端

  GND 直流電源負(fù)端

  A 接電機(jī)引出線紅線

  接電機(jī)引出線綠線

  B 接電機(jī)引出線黃線
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  接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對(duì)力矩影響如下:

  4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

  在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

  四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

 。ㄒ唬┎竭M(jìn)電機(jī)的選擇

  步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。

  1、步距角的選擇

  電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。

  2、靜力矩的選擇

  步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸)
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  3、電流的選擇

  靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓)

  綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟:

  4、力矩與功率換算

  步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來(lái)衡量,力矩與功率換算如下:

  P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

  其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米

  P=2πfM/400(半步工作)

  其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
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  (二)、應(yīng)用中的注意點(diǎn)

  1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低。

  2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

  3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源, 不過(guò)要考慮溫升。

  4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

  5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

  6、高精度時(shí),應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決,也可以采用5相電機(jī),不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說(shuō)法是外行話。

  7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

  8、電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。

  9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則
6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選)
選用高質(zhì)量的潤(rùn)滑脂,延長(zhǎng)軸承壽命
轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性
6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰)
電機(jī)有冷凝水排水孔
西門子802S電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-Z
Siemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-Z
Siemens 西門子伺服電機(jī) 1FK6042-6AF71-1TG0
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Siemens 西門子電機(jī)1LA2063-2AA10
Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0
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西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、
西門子伺服電機(jī)
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